通过教他们像我们这样说话让机器人变得有用

时间:2017-12-02 12:05:42166网络整理admin

作者:Aviva Rutkin视频:机器人在与它交谈时制作冰淇淋(图片:康奈尔大学)当Ashutosh Saxena想要一些咖啡或冰淇淋时,他可以要求机器人为他制作告诉我戴夫是一个大型,模糊的人形机器人,可以根据口头指示烹饪简单的饭菜但编程Tell Me Dave甚至理解一种命令也很棘手:人类有一种讨厌的倾向,就是以各种不同的方式要求同样的事情,或者将几个不连续的步骤组合成一个简短的命令所以Saxena和他在纽约伊萨卡康奈尔大学的同事们转向众包,以帮助Tell Me Dave了解这些复杂的要求他们开发了一种计算机游戏,其中人类玩家被放置在虚拟厨房中,并被要求遵循一组示例指令,就像机器人一样这些游戏用于训练指导Tell Me Dave的算法,所以当它后来面对像真正的厨房里的“煮水”或“煮拉面”这样的命令时,它可以提出适当的动作到目前为止,机器人在大约三分之二的时间内完成了它当人类进行交流时,他们可以使用非语言提示,例如眼睛凝视并指向帮助对方理解他们的意思或者,如果另一个人即将犯错,他们可以快速介入并修复它(“不,我的意思是那本书,在那里”)机器人很少有技能或机会去做 Tell Me Dave将于下个月在加利福尼亚州伯克利举行的2014年机器人:科学与系统会议上展出 - 试图躲避大部分妨碍机器理解语言的困惑该研究的重点是帮助机器人将文字与现实世界中的对象和行为联系起来,这是计算机科学家称之为基础的技能 “接地是一个复杂而棘手的问题,但这是改善它的一个很好的步骤,”威斯康星大学麦迪逊分校的Bilge Mutlu说马萨诸塞州梅德福市塔夫茨大学的Matthias Scheutz表示,使用Tell Me Dave方法的一个障碍是无法应对意外事故如果有人使用不常见的单词或要求机器人执行新类型的任务,它将不知道该怎么做理解只是谜题的一部分;让机器清楚地与我们沟通要困难得多在麻省理工学院,工程师Ross Knepper和他的同事正在开发可以帮助志愿者组装宜家家具的机器人但是当他们的机器人卡住了 - 因为缺少一个必要的部分时 - 机器无法解释所需要的具体细节,而只能要求普遍的“帮助”当机器人的帮助者试图弄清楚机器想要什么时,建筑过程很快就停止了为了解决这个问题,该团队引入了一种称为逆语义的新方法,机器人通过查看其环境来尝试选择正确的单词与Tell Me Dave一样,逆语义算法也是由真人提供的研究人员要求亚马逊的Mechanical Turk众包网站上的用户为不同的场景生成可能的帮助信息,然后用于训练新的算法对于算法,不仅要选择正确的词来描述问题,还要考虑最好的词人类往往更喜欢较短的信息,那些以尽可能少的语言传达机器人问题的信息而不是模棱两可的信息精心打造的宜家桌子是一个不起眼的目标,但Knepper说他可以设想有一天类似的算法用于自动驾驶汽车如果汽车到达一个它不知道的街区或者它无法处理的交通状况,它可以依靠反向语义向驾驶员寻求帮助事实上,Knepper说,与机器人合作的志愿者经常发现自己正在与之交谈,尽管它还不能理解它们从长远来看,这种来回是机器人与人类交流的目标 “逆语义是一个组成部分,”他说 “真正有胜利的地方就是对话”也许单靠人类语言根本无法胜任任务荷兰埃因霍温科技大学的研究人员正致力于机器人互动语言(ROILA),这是一种机器人世界语 ROILA试图通过机器人优化语言来“高效识别”,依赖于常见的音素和严格的,规则的语法结构那些对ROILA感兴趣的人 - 或者只是对机器人 - 人类通信起飞不耐烦 - 可以在线注册免费课程更多关于这些主题: