Baxter机器人为新奇的工作带来了温柔的触感

时间:2017-11-02 21:09:07166网络整理admin

作者:Hal Hodson(图片来源:Sipa USA / Rex)一对连接到计算机大脑的粗壮机器人手臂将一辆电动轮椅骑在一罐花生酱上红色的手臂向外伸出并抓住它右侧夹持器保持罐子静止,而左侧则拧开顶部这些手臂属于Baxter,一种扭曲的工业机器人 - 它设计用于在工厂车间旁边的人类旁边工作数百名百特公司于2012年由位于波士顿的Rethink Robotics公司推出,由机器人专家罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)创立,数百名百特公司已经在美国各工厂的装配线和包装站工作但巴克斯特现在正走出工厂,走向更奇怪的项目该机器人没有打开花生酱罐子,但是在大卫·惠伦的要求下,他在1981年滑雪事故后因为年轻人而四肢瘫痪.Willlen正在与新的特洛伊伦斯勒理工学院的John Wen合作约克,将巴克斯特变成一个移动辅助机器人为此,百特的电路与电动轮椅相结合 Whalen可以使用他最初开发的设备来控制整个嵌合设备,以允许他在不使用他的手臂的情况下播放音乐这种名为Jamboxx的数字式呼吸控制设备看起来像一个半机械人口琴通过各种啜饮和抽吸,Whalen可以将Baxter引导到轮椅上并控制其手臂 “想象一下,独自呆在家里8个小时,当你需要一个人或者拿起你丢弃的东西时,不能喝酒,”他说他将于8月在台湾自动化科学与工程大会上与温家宝在巴克斯特的合作,正在帮助解决这个问题 “我用它来拾取丢弃的物品,从货架上取回物品并推动物品,”Whalen说温的实验室拥有三名巴克斯特他正在与奥尔巴尼纪念医院的David Hornick合作,将其他应用程序转换为Rethink Robotics几乎无法预料到的另一个应用程序:由医生远程控制进行体检因为Baxter的设计是为了保证人们的安全,当他们遇到阻力时需要额外的传感和手臂,Wen和Hornick认为他们可以安全地让它进行物理测试该团队最初教Baxter使用远程操作的电子听诊器百特可以通过物理地抓住其柔韧的手臂并将它们操纵到所需的位置来教导新动作该系统通过让医生以这种方式控制“主Baxter”来工作,而相同的远程机器人模仿这些运动以在医生通过视频链接观察时进行患者检查其他研究人员对百特进行了更为雄心勃勃的野心 - 太空农业科罗拉多大学博尔德分校(UCB)的Nikolaus Correll正在使用Baxter来探索机器人如何在太空中植物他的工作由美国宇航局资助,作为在太空自主种植粮食的项目的一部分,这将使宇航员能够在更长的时间内远离地球它被用于了解机器人如何在太空中种植植物,让宇航员的任务更长机器人在处理植物方面很糟糕,因为它们往往没有触觉,植物的灵活性使它们难以操纵但是百特拥有这项紧密工作的技能,科雷尔和他的研究生戴夫科尔曼正在探索如何帮助机器人处理类似植物的材料 “蔬菜增长室刚刚于今年4月发射到国际空间站,”科雷尔说计划是用Baxter展示他们在地球上可以做些什么,然后将这些技能转移到国际空间站的机载自动机Robonaut上百特甚至将其夹具转向实验室工作 Correll正在与UCB的Rob Knight合作,教授Baxter准备用于研究的粪便样品 Correll认为25,000美元的机器人具有巨大的潜力,即使其他一些机器人已经说服了 “当我去美国宇航局时,他们对巴克斯特说了不好的话,我说,'你知道吗你的机器人需要花费数百万美元“”这篇文章以标题“Baxter爆发”出现在这些主题的更多内容: