自组织折纸机器人展开自己......走路

时间:2017-12-02 09:10:41166网络整理admin

作者:Paul Marks视频:自动折叠机器人独自行走这是一个真正的变形金刚一大块蝴蝶形塑料神奇地折叠成四足机器人的形状 - 然后,令人惊讶的是,它使用自己的电源走了该机器人由位于马萨诸塞州哈佛大学的微型机器人工程师萨姆费尔顿和罗伯特伍德领导的团队建造,从日本的纸张折叠艺术折纸中获得了基本的扁平包装形式通过选择可以展开形成可移动支腿的形状的扁平形状 - 一种称为刚性折纸的艺术的一部分 - 团队只需要弄清楚如何使其变形机器自动展开和爬行首先,他们选择了折纸形状,可以轻松折叠成四条腿设计 - 它看起来像蝴蝶一样然而,他们没有使用纸张,而是采用了一块形状记忆塑料,在加热时会改变形状,并使用激光切割机制作铜质轨道的覆盖物,这些铜质轨道位于塑料中所有必要的折纸折叠处然后,他们将两个微电路(包括电机和电池单元)固定到机器的任一侧为了使机器人展开,铜轨道在连接电池后由微控制器指定的设定顺序加热,将腿拉成形状,然后使机器人站起来机器人完全展开后,电机与齿轮啮合 - 腿部行走通过适当编程微电路,机器人也可以转动研究人员希望,基于这一原理的搜索机器人有朝一日可能被插入小空间 - 也许是由一架悬停的无人机掉落在那里 - 将自己展开成爬行形式,然后寻找幸存者在地震残骸中的位置伍德认为,机器人的整个制造过程有朝一日可以自动化 - 使其真正自组装 - 增加了可打印电路和其他研究团队正在研究的电池 “制作这种结构所需的基本步骤设计为易于自动化,”他说 “我认为哈佛大学所做的工作非常棒,”英国布里斯托机器人实验室主任克里斯梅尔胡什说虽然机器人可能听起来有点可爱,但他说有一个严肃的工程理由让机器人可以自我组织,而不会被计算机告知如何这样做他说,这是一种名为“形态计算”的新趋势的一部分 “如果你聪明,你可以设计材料,使其形状负责机器人的自组织,而不是复杂而昂贵的计算机这正是他们在这里所做的 - 这是有前途的东西“期刊参考:科学,doi:10.1126 / science.1252610更多关于这些主题: