观看一群1000个迷你机器人组装成形状

时间:2017-12-01 07:23:24166网络整理admin

作者:Sandrine Ceurstemont视频:1024个机器人群体自身形成形状世界上最大的机器人群体是使用小型简单机器人创建的有超过1000个机器人的军队第一次自主地形成了复杂的2D形状,如星星或字母(见视频)该系统由哈佛大学的迈克鲁宾斯坦及其同事开发,受到蚂蚁团队合作的启发,例如形成使其保持漂浮的木筏或细胞结合在一起形成器官形状的方式简单的机器人,称为Kilobots,有一个板载微控制器,红外传感器和用于通信的发射器,以及允许它们直线滑动或转动的振动电机通过闪烁,他们可以通过测量光强度来判断它们与附近机器人的距离为了进行组装,首先将所需的端部形状传递给所有机器人,然后用手定位四个固定机器人以标记形状的起始点接下来,一些机器人开始洗牌,直到他们到达一个占位机器人,然后从那个地方扇出来停在正确的位置每个机器人只能与附近的其他人通信连续的机器人通过停在已经存在的机器人附近来建立形状 1000个机器人可能需要大约12个小时才能填充图案设计大规模群体的主要挑战之一是随机误差的增加例如,在一个庞大的群体中,与小群体相比,更多的机器人会失败并变得无法动弹为了解决这个问题,该软件允许机器人在形状内自由定位,允许灵活的包装以帮助适应障碍物机器人也可以被其他人推动这可能会扭曲他们的位置估计,但与他人的沟通有助于他们恢复尽管群体可以处理大多数地层,但它仍然存在包含孔的形状(如甜甜圈)的问题 “这是算法的副作用,”鲁宾斯坦说英国谢菲尔德大学的机器人讲师Roderich Gross表示,大型机器人可以通过允许建筑物自身来改变建筑,他最近为自己的研究获得了一些Kilobots它们也可以用于环境监测,或者甚至可以在人类内部进行,如果它们可以做得足够小的话 “成群的微型机器人可以在血管网内进行无创诊断和治疗,”格罗斯说 “接下来的挑战是在3D中生成形状,并在现实世界的应用中部署这样的机器人群,”他说鲁宾斯坦的团队现在希望通过使机器人以质量而不是一个接一个地移动来增加系统的速度,并且允许机器人彼此连接以创建更加刚性的结构他们还计划改善纠正错误的方式 “免疫细胞具有纠正错误的专门细胞,我们也可以让一些机器人负责这项任务,”鲁宾斯坦说期刊参考:Science,DOI:10.1126 / science.1254295关于这些主题的更多信息: